無線テンプレート
(SHABOLT RC20 Ver 1.3) 2008/10/22 更新
右スティックでモード変更（右手の開く角度でモード確認）
上 モード１（右手閉）
右 モード２（右手開）
左 モード３（右手中）
右上 モード４（お辞儀）
下 動作中断
左スティック操作表
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| 上
| 下
| 右
| 左
| 上右
| 下左
| 上左
| 下右
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| モード１
| 前進
| 後退
| 右回転
| 左回転
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| モード２
| 左腕上げる
| 左腕下げる
| 左腕開く
| 左腕閉じる
| 左肘折る
| 左肘伸ばす
| 左手握る
| 左手開く
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| モード３
| 注(1)起き上がる
| ＊クレーンモード
| 座る
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| 注(２)モード４
| かめはめ波
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注(1) 起きている時は、右手開閉「大丈夫のポーズ」
注(2) 右スティックの下でバイバイしながら解除します。
前進3速、後退２速。移動時は左右スティック操作で旋回します。
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| 上
| 下
| 右
| 左
| 上右
| 下左
| 上左
| 下右
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| クレーンモード
| 立ち上がる
| 掴む
| 右にアーム移動
| 左にアーム移動
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更新履歴
(SHABOLT RC20 Ver 1.3) 2008/10/22 更新
命令文の整理と、方向転換のあとに↑↓で速度が
変化しないように改良しました。
(SHABOLT RC20 Ver 1.2) 2008/10/16 更新
モード４を追加しました。
(SHABOLT RC20 Ver 1.1) 2008/10/09 更新
起きているときは「大丈夫」のポーズに変更
その他修正
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