コントローラＭＲＣ−３０２４では設定が反映されないため、ＭＲＣ−３０００の０ポイント設定を 利用します。
設定→コントローラの形式→ＭＲＣ３０００ ＊形式を変更します。
コンパイル→ゼロポイント設定 ＊ゼロポイントを調整します。
設定→コントローラの形式→ＭＲＣ３０２４ ＊形式を戻します。
私のロボザックでは下のようにＤＩＲを設定しています。
DIR G6A,1,0,0,1,1,1
DIR G6B,1,1,1,1,1,1
DIR G6C,0,0,0,0,0,0
DIR G6D,0,1,1,0,0,0
